一种新型光幕传感器在机器人避障和无人驾驶中的应用 大讲堂 | 第80期
在本次公开课中,讲者将分享其关于光幕传感器的设计。
开课时间:2018/09/27 10:00 预计时长:一个小时左右
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课程介绍

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一种新型光幕传感器Light curtain sensor在机器人避障和无人驾驶中的应用

 

分享背景

像LIDAR这样的3D传感器经常用于今天的道路场景理解。让我们简要地看看它是如何被使用的。在GPS和IMU帮助的情况下,我们将大量的捕获的点云注册到预先构建的或累积的3D地图,然后使用复杂的、计算量大且存储密集的深度学习方法来检测和分割运动的障碍物。这些方法被证明是有效的,但是,对于一些简单的问题,例如:“一个物体切入我的车道吗”?或者“人行道上有人吗?”所有这些计算是不必要的。

我们提出的“可编程光幕”传感器(light curtain sensor)对于机器人和无人车避障问题提供了一种替代解决方案,几乎不需要计算开销,同时具有高能效和灵活性。在本次公开课中,讲者将分享其关于光幕传感器的设计。

 

分享嘉宾

王建,Snap公司Research Scientist,卡内基梅隆大学博士,导师是Aswin Sankaranarayanan教授和Srinivasa Narasimhan教授,主要研究方向为计算机视觉,三维视觉,计算摄影等。其研究工作曾在 CVPR、ICCV、ECCV、ICCP 等发表并且多次获得oral presentation机会。

 

分享提纲

  1. 传统3D传感器。
  2. 提出的光幕传感器的原理。
  3. 传感器设计和优化
  4. 展示大量实验结果

 

分享时间

(北京时间)9月27日(星期四) 10:00

课程须知
  • 本次公开课将于9月27日周四早10点准时开始,请大家提前10分钟进入直播间
  • 公开课后两天内会上传回放视频,错过直播的同学也不要担心
  • 欢迎大家多多向嘉宾提问,问题被采纳者有机会获得神秘礼品
授课老师
Snap公司Research Scientist,卡内基梅隆大学博士
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